方法

本来以为python应该有个专门的库用来读取stl模型,实际上也的确有个叫 stl的库,不过经测试这个库完全没法用(或许是我不会用?)。
后来发现vtk库可以读取并显示stl模型,查了一下vtk无法直接pip安装,需要手动下载whl https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#vtk,下载时根据自己python版本下载就行了,下载完进入工程venv环境进行pip安装。

pip install VTK‑8.2.0‑cp37‑cp37m‑win32.whl

读取代码

关于vtk库,我只是听说过但从来没用过,反正照着下面的代码可以正常读取stl模型,然后输出所有顶点坐标并显示出来。

import vtk

# Read from file
stlreader = vtk.vtkSTLReader()
stlreader.SetFileName("cube.stl")

# 输出所有点坐标
stlreader.Update()
stlMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
stlMapper.SetInputConnection(stlreader.GetOutputPort())
p = [0, 0, 0]
polydata = stlreader.GetOutput()
for i in range(polydata.GetNumberOfPoints()):
    polydata.GetPoint(i, p)
    print(p)

cylinderMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()  # 渲染多边形几何数据
cylinderMapper.SetInputConnection(stlreader.GetOutputPort())  # VTK可视化管线的输入数据接口 ,对应的可视化管线输出数据的接口为GetOutputPort();
cylinderActor = vtk.vtkActor()
cylinderActor.SetMapper(cylinderMapper)  # 设置生成几何图元的Mapper。即连接一个Actor到可视化管线的末端(可视化管线的末端就是Mapper)。
renderer = vtk.vtkRenderer()  # 负责管理场景的渲染过程
renderer.AddActor(cylinderActor)
renderer.SetBackground(0.1, 0.2, 0.4)
renWin = vtk.vtkRenderWindow()  # 将操作系统与VTK渲染引擎连接到一起。
renWin.AddRenderer(renderer)
renWin.SetSize(300, 300)
iren = vtk.vtkRenderWindowInteractor()  # 提供平台独立的响应鼠标、键盘和时钟事件的交互机制
iren.SetRenderWindow(renWin)

# 交互器样式的一种,该样式下,用户是通过控制相机对物体作旋转、放大、缩小等操作
style = vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera()

iren.SetInteractorStyle(style)
iren.Initialize()
iren.Start()

# Clean up
# del cylinder
del stlreader
del cylinderMapper
del cylinderActor
del renderer
del renWin
del iren

后记

其实stl文件有两种编码,一种是Ascall模式,可以直接用记事本打开,其中按规定记录了模型信息,如果能掌握这种规定的话,直接通过文本读取就可以获取坐标信息了,另外一种格式是二进制格式,这个就没法用记事本打开了,不过肯定也是按某种规定编码的。

参考

VTK中获取STL模型点的坐标以及对其进行变换
从文件读取STL数据
Python配置VTK库

最后修改:2020 年 07 月 24 日 01 : 53 PM